新型自由落体冲击试验机主要由移动固定式机架、牵引装置、落锤锁紧松放装置、参数调整及计数显示器等组成。机架可移动固定于待测试产品的正上方，机架上设有两分别位于落锤锁紧机构两侧的导轨，两导轨上均套设有第一滑块和第二滑块，落锤锁紧机构的框架与第一滑块连接，落锤与第二滑块连接。牵引装置采用气缸，通过柔索与落锤锁紧机构连接，它将夹持有落锤的落锤锁紧机构提拉到所需的高度，然后控制推拉装置使落锤夹持机构松放落锤，落锤即可自由下落冲击待冲击工件。
  落锤锁紧、松放装置是由安装于落锤上的夹持头、套设于该夹持头上的夹持套、套设于该夹持套上的滑动套、具有活动腔的框架以及具有推拉杆的推拉装置组成，夹持套与框架刚性连接，推拉装置将滑动套提拉至其借位槽与夹持套上的锥形孔相对的位置，钢球一部分滑入借位槽内，夹持套即可套于夹持头上。夹持套套于夹持头上后，夹持套上的锥形孔与夹持头的环壁沟槽相对，推拉装置向下推动滑动套，钢球被推挤出借位槽，同时滑入环壁沟槽内，这样，夹持头被稳固地夹持于夹持套内。由于钢球卡入环壁沟槽后没有向外滑动的借位空间，无需担心因钢球脱位导致夹持头滑出夹持套。若推拉装置向上提拉滑动套，夹持套上的锥形孔与滑动套上的借位槽相对，钢球一部分滑入借位槽内，此时，夹持头即可与夹持套分离，起到松放落锤的效果，推拉杆通过横板与滑动套连接。借位槽的侧壁与滑动套的内壁斜面过渡或弧面过渡，推拉装置为气缸。通过锁紧机构对配重锤松开和抓取时的结构示意图比较，通过气缸推动滑动套下移，挤压钢球来达到锁紧配重锤的结构。
  参数调整及计数显示器是由编程控制器（PLC）、触摸屏、继电器、位置传感器等元器件组成。牵引装置提拉落锤锁紧机构的高度、速度，以及通过编程控制推拉装置推拉滑动套的时机，确定了自由落体冲击试验机一个冲击所需的时间，PLC按设定程序运行，对不同试件，只需在触摸屏上设定所需的冲击次数，即可在设定频率下任其自动完成冲击试验，触摸屏直观显示出变化的冲击次数、进展情况。整套装备因落锤重量、接触面积、提升高度、测试参数任意可调，操作简便、满足用户所需任意条件下的测试需求。